О работе
Когда мы приехали в Чернобыль, ликвидаторы нас встретили довольно скептически. Те роботы (немецкие и некоторые отечественные), которые работали там уже ранее, быстро выходили из строя и не были полезны. Ликвидаторы, вытаскивая их, получали высокие дозы радиации. Поэтому отношение к роботам у них было резко негативное. Нам дали два часа на выполнение операции, без какой-либо подготовки, как говорится, «с ходу». Если мы в этот срок не уложились, то нас бы отправили обратно в Москву. Мы уложились – напряжение было очень большим. Только после этого был вызван главный инженер ЧАЭС, который и поставил нам задачу по очистке части крыши третьего энергоблока ЧАЭС от продуктов взрыва четвертого.
О задачах
Нашей основной задачей была расчистка крыши третьего энергоблока подготовка ее для заливки бетоном, чтобы не допустить дальнейшего распространения радиации. Наш робот весил всего 450 килограммов. Это позволяло ему свободно передвигаться на крыше и не проваливаться. Робот состоял из гусеничного шасси (полиуретановые гусеницы), на котором размещался фронтальный погрузчик, манипулятор и автоматизированный кабелеукладчик. В отличие от других роботов, которые работали от аккумуляторных батарей, наш робот работал от электричества по кабелю и мог работать на расчистке крыши круглые сутки. Из-за длинного кабеля оператор не получал мощного облучения, робот достаточно автономно передвигался и совершал все необходимые действия. Во время нашей работы там, мы не ощущали действие радиации, поэтому до конца не оценивали опасность облучения.
О солдатах
К сожалению, наше изобретение не успело проработать даже две недели. При переносе с одного здания на другое робота уронили и он разбился. Мы снова отправились в Москву. На создание двух других роботов ушло еще два месяца. Мы усовершенствовали их с учетом полученного опыта. Пока наших роботов не было, на крышу отправили работать солдат-ликвидаторов. За время уборки крыши, по разных данным, там успели поработать несколько тысяч солдат. В ноябре заявили, что строительство саркофага завершено, но на самом деле на крыше еще оставался радиоактивный мусор и его нужно было убирать. Этим и занимались наши новые роботы. Они были конструктивно более совершенными и оснащенными.
О трубе
Во время радиационной разведки на крыше 4-го энергоблока мы выяснили, что больше всего мусора осталось под противопожарными трубами. Излучение от него было в 10 тысяч рентген. Мы с сотрудниками Института электросварки им. Паттона разрезали эту трубу, убрали мусор. Наши роботы без выхода ликвидаторов на крышу расчистили крышу, установили опалубку для заливки крыши бетоном. Я потом считал – если бы не наши роботы, то для работ на этой крыше пришлось бы привлечь несколько тысяч человек. За работы на ликвидации аварии на Чернобыльской АЭС я получил орден Почета, несколько сотрудников получили медали. В последствие по заданию Химвойск МО СССР мы значительно усовершенствовали нашего робота, сделав его многоцелевым робототехническим комплексом для ликвидации последствий радиационных и химических аварий.
О 30-й годовщине
В этом году была 30-я годовщина со дня аварии на Чернобыльской АЭС. Чиновники к этой памятной дате сократили льготы ликвидаторам-чернобыльцам. Отменили льготы по оплате коммунальных услуг, ввели ряд новых ограничений. Вот такая память… Горько все это наблюдать. Мне всегда хочется спросить: «А что вы сделали для людей, которые ликвидировали одну из самых страшных угроз для человечества, чем обеспечили их условия жизни?»
Об Арзамасе-16
В июне 1997 года в Российском федеральном центре в процессе экспериментальной сборки ядерного устройства была допущена ошибка, из-за чего возникла самоподдерживающаяся ядерная реакция, в результате которой действовало нейтронное излучение. Это было серьезнее того излучения, которое мы ликвидировали на ЧАЭС. Людей эвакуировали, но остановить опасный процесс было невозможно.
О «Кузнечике»
В начале 1997 года мы завершили создание робототехнического комплекса - МРК-25 «Кузнечик». А в конце мая был подведен итог на лучшую концепцию по роботизации МЧС и мы, в лице МГТУ им. Н.Э. Баумана, победили. Министр МЧС Сергей Шойгу подписал указ о ее реализации.
Ночью 19 июня ко мне в дверь позвонил офицер МЧС. Он настоял на том, чтобы я срочно поехал с ним в Центр МЧС «Лидер» для демонстрации министру Шойгу робота «Кузнечик», который в это время стоял на выставке. Я понял, что показ будет связан с аварией в Арзамасе-16 и договорился с одним из операторов, сотрудником нашего КБ, что он выедет со мной. В самолете, во время полета, министр МЧС на мои слова, что это всего лишь макетный образец, а не серийный и даже не опытный образец, сказал: «Это Ваш дебют в МЧС». В центре Арзамас-16 оказалось, что в помещении, где была сборка, находились еще контейнеры с плутонием, и их надо было вытащить в первую очередь, так как неизвестно, что могло бы случиться. С помощью «Кузнечика» мы вытащили контейнеры. Все эти операции были успешно выполнены, опасность миновала. За эти работы мне и оператору «Кузнечика» министр вручил ордена Мужества.
О себе
Я родился 10 июля 1946 года в городе Сретенске Читинской области. В разное время я занимал различные должности, в настоящее время я являюсь основателем частной организации ООО «Специальное конструкторско-технологическое бюро прикладной робототехники», в которой успешно создаются робототехнические комплексы и системы различных типов и назначений. На протяжении последних 30 лет мы разработали и изготовили линейки мобильных роботов весом от 10 кг до 24 тонн. Наши роботы работают в ФСБ, ФСО, МЧС, Росатоме, а еще в Казахстане, Белоруссии и Вьетнаме. С учетом работы на ЧАЭС, Арзамасе-16 и других местах мы получили уникальный опыт по технологии применения роботов и, следовательно, по их конструктивному развитию.
Во время аварии на ЧАЭС, в Арзамасе-16 наши роботы вплотную работали с немецкими и превзошли их. Наши роботы достаточно часто участвовали в учениях МЧС совместно с НАТО, на учениях внутри России, и никогда не подводили.
Дозы, которые я получил в Чернобыле, были серьезными, но вера в Бога, помощь друзей и любовь моей жены помогли перенести все сложности.»
